自動(dòng)化設(shè)備加工生產(chǎn)線的構(gòu)成原理和控制方法

　　根據(jù)制造業(yè)和工藝的不同，自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線有多種類型，如自動(dòng)加工生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配生產(chǎn)線、自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線、自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線等，典型的有以下兩種：一種是自動(dòng)加工生產(chǎn)線，用于機(jī)械零件加工行業(yè);另一種是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，用于以后各種產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)。

　　生產(chǎn)線上可能有一些檢測(cè)工作站，用于工件加工過程中加工質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)。此外，還可能存在一些人工工作站，用來代替技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)、成本上不經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)加工過程。
　　由于零件的加工通常要求較高的加工精度，零件的定位精度自然較高，因此零件的自動(dòng)輸送采用專用夾具——隨動(dòng)夾具。隨動(dòng)夾具不僅能準(zhǔn)確定位待加工零件，還能在加工工作站上移動(dòng)、定位和夾緊。
　　由于零件可以定位在隨動(dòng)夾具上，也可以在加工工作站上移動(dòng)定位，因此可以保證零件相對(duì)于加工工具的準(zhǔn)確定位。由于配套夾具需要回收利用，這種自動(dòng)加工生產(chǎn)線通常是端對(duì)端封閉的。